#Робототехника

Современные марсоходы по-прежнему сильно зависят от операторов на Земле, а задержка сигнала между планетами, составляющая от трех до 22 минут, превращает даже простые действия в чрезвычайно медленный процесс.

Чтобы спланировать научные операции, ровер должен осмотреться по сторонам и отправить данные на Землю, где их проанализируют специалисты. После этого роверу передается набор команд, после каждого шага выполнения которых он должен вновь отправлять отчет, чтобы операторы убедились в правильности его действий и в том, что ему ничего не угрожает. Поэтому марсоходы преодолевают за день всего несколько метров, а не сотни метров, как позволяют их технические возможности.

Решить эту проблему способен четвероногий робот ANYmal, созданный швейцарской компанией ANYbotics и прошедший испытания на полигонах, имитирующих условия работы на южном полюсе Луны и на Красной планете.

Одно из главных преимуществ ANYmal — полуавтономная работа. В испытаниях он самостоятельно перемещался к заранее выбранным целям, разворачивал приборы, проводил измерения и передавал данные исследователям, продолжая при этом выполнять другие задачи. ANYmal ускорил выполнение всех научных задач в 3-4 раза. При этом речь идет не просто о быстром перемещении, включая карабканье по горным уступам, но и об эффективном распознавании горных пород, важных для астробиологии и геологических исследований, как на марсианских, так и на лунных аналогах местности.

Исследователи отмечают, что ANYmal — перспективное решение не только для исследования Луны и Марса, но и для более сложных и далеких миров вроде юпитерианской Европы или сатурнианских Титана и Энцелада, где высокая автономность уже не просто преимущество, а критическая необходимость.

На выставке CES 2026 в Лас-Вегасе компания Boston Dynamics официально представила коммерческую версию своего знаменитого робота-гуманоида Atlas, ознаменовав переход системы от исследовательского прототипа к готовому к продаже продукту. Впервые за всю историю компании Atlas продемонстрировали публично — робот поднялся с пола, плавно ходил по сцене, махал зрителям и поворачивал голову подобно сове. «Мы создали лучшего робота за всю нашу историю», — заявил генеральный директор Boston Dynamics Роберт Плейтер. О намерении выпустить коммерческого гуманоида компания объявила ещё в 2024 году, когда стало очевидно: последние достижения в области ИИ значительно ускорили процесс обучения и развёртывания роботов в реальных условиях.

По габаритам производственная версия Atlas превосходит исследовательские прототипы и рассчитана на непрерывную коммерческую эксплуатацию: рост робота составляет 1,9 метра при размахе рук 2,3 метра. Вылет руки достигает 7,5 футов, грузоподъёмность — 110 фунтов, а рабочий температурный диапазон простирается от минус 20 до плюс 40 градусов по Цельсию. Количество степеней свободы увеличилось до 56 — больше, чем 50, заявленных в апреле 2025 года, — причём все суставы способны вращаться полностью. Пятое поколение Atlas полностью электрическое и оснащено передовыми приводами, обеспечивающими превосходную силу и расширенный диапазон движений, включая вращение на 360 градусов в ключевых суставах. Для непрерывной работы в течение дня робот сможет автономно менять собственные батареи.

Первый парк роботов Atlas уже поставлен компании Hyundai — автопроизводитель владеет 88 процентами Boston Dynamics и стал первым получателем серийных гуманоидов. Ещё в октябре 2025 года на заводе Hyundai в Джорджии проходили испытания исследовательской модели, самостоятельно сортировавшей багажники для сборочной линии. Начиная с 2028 года Hyundai планирует выпускать по 30 000 роботов Atlas ежегодно на своём заводе Metaplant в Саванне, штат Джорджия; изначально гуманоиды займутся сортировкой деталей, а к 2030 году перейдут к сборке компонентов. Заказчики за пределами Hyundai и Google начнут получать роботов в начале 2027 года. Ориентировочная стоимость Atlas — около 420 000 долларов, что позиционирует его как премиальное решение для автоматизации.

Важнейшим элементом стратегии развития стало партнёрство с Google DeepMind: робот будет использовать модели искусственного интеллекта Gemini Robotics для навигации, идентификации объектов и манипуляций в незнакомых средах. Спустя почти десятилетие после продажи Boston Dynamics компании SoftBank две организации вновь работают вместе. Вместо традиционного ручного программирования Atlas обучается с помощью VR-гарнитур, костюмов захвата движений и симуляций — принципиально новый подход к подготовке гуманоидных роботов для реальных задач. При всём интересе к потребительскому рынку, CEO Плейтер подчеркнул: стратегию внедрения гуманоидов сразу в дома компания считает ошибочной из-за высоких затрат, ограниченных возможностей и отсутствия стандартов безопасности, хотя в долгосрочной перспективе Boston Dynamics планирует выйти и на домашний сегмент.